Carson a thaghas tuA 'chompanaidh crawler sunndach a' chompanaidh againn?

Tha cladhachan innealan togail, ris an canar a rèir mar as trice, mar as trice, air an cleachdadh airson stuthan cladhach os cionn no fo ìre an inneal agus gan luchdachadh gu bhith gan giùlan gu stoc-bùtha. Bidh na stuthan a chaidh a chladhachadh le cladhaichean a 'toirt a-steach ùir, gual, grùid, agus ùir agus creag ro-dhùbailte.

Tha prionnsapal obrach na cladhairean a 'toirt a-steach an siostam uisgeachaidh gus an t-siostam cumhachd a chuir seachad gus grunn ghnìomhan a choileanadh, mar sin a' coileanadh cladhach, luchdachadh, agus gnìomhan eile. Gu sònraichte, mar a bhios an einnsean mar stòr cumhachd a 'chladhadair, a' toirt cumhachd do phumpa hydraulic. Bidh am pumpa hydraulic an uairsin a 'cur ola uisgeachaidh dha na siolandairean uisgeachaidh, a bhios a' draibheadh ​​nan innealan obrach gus diofar ghnìomhan a choileanadh. Bidh an siostam tar-chuir a 'gluasad cumhachd an einnsean gu an inneal coiseachd, a' toirt cothrom don chladhach gluasad gu saor ris an làrach togail.

Tha eachdraidh leasachaidh cladhadairean an ìre mhath fada. An toiseach, bha iad air an obrachadh le làimh, agus mean air mhean thàinig iad gu bhith na einnsean air a stiùireadh le smùid, dealan-gaoithe cladhach rothlach. Anns na 1940an, agus thug an cleachdadh de theicneòlas mòbhaireachd ann an cladh-èadhair backdravator na Frainge ann an 1951, a 'comharrachadh àm ùr ann an leasachadh teicneòlas cliùiteach. Bhon uairsin, tha cladhadairean uisgeachaidh air a dhol tro chladhachadh agus leasachadh luath, mar aon de na h-innealan togail as fheumaile ann an togail innleadaireachd.